La Compagnia Milites Gattamelata nasce nel 1992 in seno all'Associazione Terziere Mezule, facente parte della Fondazione Corsa all'Anello di Narni, prende il nome dal famoso cavaliere di ventura Erasmo da Narni detto "Gattamelata", nato a Narni nella seconda metà del 1300.

Il gruppo è composto da tre armate, musici, arcieri e spadaccini per un totale di circa 40 elementi.

I Milites rievocano le gloriose gesta del Gattamelata attraverso spettacoli di piazza (rappresentazioni di campi militari, battaglie ed esibizioni tamburini), esibendo gli antichi stemmi ed i gloriosi vessilli che hanno reso famoso il loro condottiero.