Il Gruppo Storico di Fivizzano nasce nel 1983 come supporto alla Disfida fra gli arcieri di Terra e di Corte, rievocazione di una storica tenzone avvenuta nel 1572 nella Piazza Maggiore, oggi Piazza Medicea fra i militi della contrada Terra e dei quartieri di Guardia, Verrucola, Fittadisio e Montechiaro.

In questo contesto il primo settore creatosi è stato quello degli sbandieratori, con la collaborazione dell'amico Danilo Nardi, elemento trainante che da sempre ha coltivato la passione innata in molti giovani fivizzanesi educandoli all'applicazione seria e costante delle regole secondo i canoni di una scuola che in Toscana trova radici secolari e che dello sbandieramento ha fatto un’arte.

Agli sbandieratori vennero poi affiancati un complesso di musica rinascimentale ed uno di danza, creando un amalgama fra questi settori con lo scopo di coinvolgere il pubblico in una magica atmosfera di storia, musica e colori; un omaggio al periodo rinascimentale e alla storia della Repubblica Fiorentina di cui Fivizzano divenne Capitanato nel secolo XV, costituendo una di quelle isole medicee che caratterizzarono il dominio dei Medici nell'alta Toscana. Tale stretto legame ha lasciato negli edifici pubblici, privati e religiosi una notevole impronta tanto da essere chiamata "bel cantuccio di Firenze".

Dalla sua nascita ad oggi il Gruppo storico è stato protagonista di oltre 1000 prestigiose rappresentazioni in Italia e nel mondo alternando momenti di alta spettacolarità con l'esibizione dei suoi sbandieratori, a momenti di intenso contenuto culturale con 1'esecuzione di musiche, canti e danze riferite al periodo cui il Gruppo si ispira.