Fondata nel 1970 la Compagnia Balestrieri è il più importante gruppo storico lucchese. Composto da oltre 400 soci è strutturato nei gruppi Balestrieri, Figuranti, Sbandieratori, Musici, Arcieri e di Danza Rinascimentale. Il Gruppo cura l'organizzazione di varie manifestazioni come il Palio di San Paolino, La Festa della Libertà, il Mercato della Santa Croce e la Luminara storica della Santa Croce