Nel 2014 dall'incontro tra Enzo Picazio e Giovanni Martinelli nasce l'idea di costituire un gruppo sbandieratori ad Arsago Seprio.

Enzo ha militato in uno dei gruppi sbandieratori più importanti d'Italia e ha al suo attivo tournèe in tutta Europa nonché la partecipazione all'inaugurazione dei mondiali di calcio di Italia 90.

Giovanni era responsabile del Palio dei Rioni ad Arsago e ha proposto all'organizzazione di farsi parte attiva del progetto.

Nasce così il gruppo, con scopi più folkloristici che sportivi, formato da 8 elementi senior e 6 musici junior.

Oggi il gruppo è formato da 30 elementi tra musici e sbandieratori ( senior, junior e mini junior ) più lo staff e Victor, bellissimo cavallo di razza Shire diventato la grande mascotte.

I Lancieri e Musici del Seprio sono disponibili per esibizioni su tutto il territorio italiano.