Associazione senza lucro, riconosciuta dalla Basilica di San Nicola di Bari; non casuale è la scelta del nome con riferimento alla cosiddetta “Torre delle Milizie” posta lateralmente alla “Porta dei Leoni” (facciata principale della Basilica) e risalente al XI secolo. Gruppo composto da circa 60 elementi suddivisi in armigeri, figuranti, sbandieratori e timpani. L'associazione ha fatto della musica e della storia della propria città una passione. Sotto la guida dei più grandi, ragazzi di età differente riportano durante le manifestazioni storiche e rievocative gli spettatori nel passato, tornando all’età medievale.