Il gruppo Alfieri e Musici Storici della Contrada Pila di Fermo nasce all'interno della rievocazione medioevale "Cavalcata dell'Assunta" che ogni anno si tiene a Fermo il giorno di ferragosto. La contrada Pila da più di 20 anni ha il suo gruppo di sbandieratori e musici storici i quali vengono apprezzati in moltissime piazze italiane.