La Compagnia errante è prima di tutto un laboratorio di armeggio ed un gruppo di rievocazione medievale (più precisamente XIV-XV sec.) creatosi grazie alla passione per la storia del istruttore Livio Secco.Il gruppo pratica la scherma medievale(scrima)seguendo l'antico trattato del Flos Duellatorum ed è aperto a tutti coloro che lo desiderano.

Le sue manifestazioni o rievocazioni si svolgono in prevalenza nell'area piemontese od occasionalmente in regioni del centro-nord Italia.